

Billie Joe McKay era um caminhoneiro boa pinta, que trabalhava de forma independente, viajando pelas estradas em seu caminhão vermelho e branco. Durante suas viagens ele se envolvia em diversas aventuras, ao lado de seu fiel companheiro, o chipanzé Urso. Quando não estava metido com os policiais locais, B.J. passava seu tempo livre na "Country Comfort Truck Stop" (Parada de Descanso de Caminhões), propriedade de seu amigo Bullets. Seu maior inimigo era o xerife Lobo, que vivia procurando uma razão para prendê-lo. Mas B.J. não estava sozinho na luta contra o tal Xerife, ele tinha ao seu lado Wilhemina "A Raposa" Johnson, uma policial estadual enviada para vigiar o Sargento Wiley, e Tommy, outra caminhoneira.
O xerife Lobo, interpretado pelo ator Claude Akins, ganhou uma série própria pouco depois de sua participação em As Aventuras de Bj, graças a popularidade que o vilão alcançou com o seu jeito atrapalhado e furioso. Depois Lobo foi substituído por outros policiais corruptos, na forma do Sargento Beauregard Wiley e seus dois xerifes, Masters e Cain.