Nilson apareceu na dublagem no final de 1989, na Álamo, como a grande maioria, fazendo pequenas pontas, e com o tempo pegando papéis maiores.

A primeira vez que ouvi a sua voz, foi na série Metalder, que estreou na TV Bandeirantes em Abril de 1990. Curiosamente ele fez dois personagens - na verdade intercalou - que ora eram dublados por ele, ora pelo José Parisi: o cão Springer e o inimigo/ aliado Top Gunder.

Também fez outros personagens de um só capítulo, como o KS Brunei (capítulo 11) e Ômega Ben K (capítulo 13).

Participou das versões brasileiras de Machineman e Goggle V, neste último, fazendo um papel fixo, o do Chefe Taboo, o imperador do Grupo da Ciência Malígna Desdark.

Em 1991, seguiu dublando, e fez dois dos três últimos tokusatsu's exibidos neste ano pela Rede Manchete: Maskman e Spielvan. No primeiro, a maior participação foi no episódio 46, o monstro Godaidogla. No último, o hilário Mecanóide Gunman, no capítulo 11.